Go 的嵌入式应用

Go 中的嵌入式应用Go 语言适用于嵌入式应用开发，其通常在受限设备上运行。要开始使用，需安装 Go 工具链和 TinyGo 编译器。嵌入式 Go 应用代码结构包括 main.go（入口点）、board.go（硬件板代码）和 app.go（应用程序逻辑）。TinyGo 支持交叉编译到各种嵌入式硬件板，如 Arduino UNO。作为示例，用 Go 编写的应用程序可以在 Arduino UNO 上闪烁 LED。

Go 的嵌入式应用

简介

Go 语言凭借其高并发性和跨平台特性，使其非常适合嵌入式应用开发。嵌入式应用通常运行在内存和资源受限的设备上，如微控制器和传感器。

入门

要开始嵌入式 Go 应用，您需要一个安装了 Go 工具链的系统。然后再安装 tinygo 工具，它是专为嵌入式设备设计的 Go 编译器。

$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo

代码组织

嵌入式 Go 应用通常遵循以下代码组织结构：

• main.go：包含 main 函数和程序的入口点。
• board.go：与特定硬件板相关的代码，如 GPIO 引脚配置。
• app.go：应用程序逻辑，如传感器读数处理。

支持的硬件

TinyGo 支持对各种嵌入式硬件板进行交叉编译，包括：

• Arduino UNO
• ESP32
• Raspberry Pi
• STM32

实战案例：闪烁 LED

以下是用 Go 编写的嵌入式应用，可在 Arduino UNO 上闪烁 LED：

main.go

package main

import "tinygo.org/x/drivers/arduino"

func main() {
    led := arduino.D13 // Arduino UNO LED
    for {
        led.Set(arduino.HIGH)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Set(arduino.LOW)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

编译并运行
将 main.go 保存到您的工作目录并编译：

$ tinygo build -target arduino main.go

编译完成后，使用以下命令将程序上传到 Arduino UNO：

$ tinygo flash -target arduino main.go

现在，您应该看到 Arduino UNO 上的 LED 闪烁。