使用Java实现OpenCV霍夫线变换

您可以使用Hough线变换在给定的图像中检测直线。在OpenCV中有两种可用的Hough线变换方法，分别是标准Hough线变换和概率Hough线变换。

您可以使用Imgproc类的HoughLines()方法应用标准Hough线变换。该方法接受以下参数：

• 表示源图像和存储线条参数（r，Φ）的向量的两个Mat对象。

• 表示参数r（像素）和Φ（弧度）的分辨率的两个double变量。

• 表示“检测”一条线所需的最小交点数的整数。

您可以使用Imgproc类的HoughLinesP()方法（相同的参数）应用概率Hough线变换。

您可以使用Imgproc类的Canny()方法在给定的图像中检测边缘。该方法接受以下参数：

• 表示源图像和目标图像的两个Mat对象。

• 用于保存阈值值的两个double变量。

要使用Canny边缘检测器检测给定图像的边缘，请按照以下步骤进行：

• 使用Imgcodecs类的imread()方法读取源图像的内容。

• 使用Imgproc类的cvtColor()方法将其转换为灰度图像。

• 使用Imgproc类的blur()方法将结果（灰度）图像模糊化，内核值为3。

• 使用Imgproc的canny()方法在模糊图像上应用Canny边缘检测算法。

• 创建一个所有值都为0的空矩阵。

• 使用Mat类的copyTo()方法将检测到的边缘添加到其中。

示例

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:Imagesroad4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         double rho = data[0];
         double theta = data[1];
         double a = Math.cos(theta);
         double b = Math.sin(theta);
         double x0 = a*rho;
         double y0 = b*rho;
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point();
         Point pt2 = new Point();
         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

输入图像

输出

执行后，上述代码会产生以下输出 −