西湖大学全球首发机器人动作泛化大模型GAE
作者：互联网
2026-03-27
AI快讯
西湖机器人公司近日发布革命性人形机器人"泰坦o1"，其搭载的GAE动作泛化大模型开创性地实现了机器人动作的通用化控制，标志着智能机器人领域取得重大突破。
这项突破性技术赋予机器人三大核心能力：首先，实现肢体动作的协调统一，改变传统机器人各部件独立运作的局限；其次，具备实时学习能力，面对全新动作指令时无需预先编程；最后，通过现场演示可见，机器人能毫秒级精准复现人类复杂动作，包括手臂摆动、身体旋转及踢球等动作细节。
该系统的跨时空操控特性尤为突出，支持单人同步控制分布各地的数百台机器人。研发团队透露，此项技术较国际同类研究领先至少半年。正如ChatGPT实现语言泛化、Sora实现视觉泛化，GAE大模型首次在机器人领域实现了动作行为的泛化处理，为智能机器人发展开辟了新方向。
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